色多多视频污六軸機器人的質量控製因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控製，幹膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是塗料體積固體含量，M是塗料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。
流量的控製分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人通過控製計量泵的轉速來定量供漆，在這類係統中，塗料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路係統來控製，在這類係統中，塗料的壓力來源於供漆係統，流量計獲得流量信號傳到機器人係統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控製對供漆壓力的穩定性要求很高。
影響塗料的轉移率的第一因素是色多多视频污設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對塗料的轉移率有明顯區別，影響塗料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控製也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。
最後影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對於空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇麵空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的色多多视频污流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

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